Beleef 20 eeuwen van vaderlandse geschiedenis rond de Maas. Je fietst van Plasmolen naar het Cuijk. daar waar ooit een door Romeinen gebouwde brug over de Maas lag. Stap af bij het Romeinse Kwartier in Cuijk, met onder meer een Romeins Buitenmuseum, een archeologisch centrum, een Romeinse Tuin en het museum Ceuclum.  Neem daarna de route, over de Maasdijk en langs het watersportgebied De Kraaijenbergse Plassen, naar Grave. De geboorteplaats van de eerste vrouw van prins Willem van Oranje is de meest belegerde vestingstad in Nederland. Via de Gelderse kant van de Maasoever fiets je naar de Mookerhei, waar in 1574 de Spanjaarden en de Oranjes een beroemd geworden veldslag uitvochten. Tip: stap even af bij het jachtslot Mookerhei. Je fietst door de prachtige omgeving van de Mookerhei terug naar startplaats Plasmolen. Onderweg kun je nog even afsteken om de Romeinse Villa in Plasmolen te bekijken. De villa is een van de grootste teruggevonden Romeinse villa’s in Nederland.